Театр родился в революционные годы как Петроградский театр петрушек под руководством художницы Любови Шапориной-Яковлевой и группы энтузиастов. С 1930-х годов здесь работал гениальный режиссёр и педагог Евгений Сергеевич Деммени. Именно он разработал систему «больших марионеток» (куклы высотой до 2 метров с сложным управлением), благодаря которой театр стал мировым эталоном. С 1985 года носит его имя. За более чем вековую историю поставлено сотни спектаклей, театр гастролировал по всему миру, получал высшие награды («Золотая маска», «Золотой софит», международные премии). Сегодня есть современный репертуар: классические сказки Андерсена («Голый король», «Снежная королева»), Гауфа, Пушкина («Сказка о золотом петушке»), русские народные, а также постановки для взрослых («Маленькие трагедии» Пушкина, «Пиковая дама»). Есть спектакли для самых маленьких (от 3–4 лет) с нежными сюжетами и яркими куклами.